今年以来，Robotaxi（自动驾驶出租车）受到全球资本市场广泛关注，但质疑声也如约而至。
近日，“木头姐”Cathie Wood旗下ARK基金斥资约1290万美元买入小马智行（NASDAQ：PONY）股票，这是“木头姐”的主力基金首次持仓中国自动驾驶标的。据悉，“木头姐”被华尔街认为是“女版巴菲特”，其投资偏好是高成长、高风险及长期持有。
另一家中国Robotaxi头部企业文远知行（NASDAQ：WRD）二季度Robotaxi业务同比大增836.7%，该公司早在今年5月就披露了Uber承诺向其追加投资1亿美元的事宜。
“木头姐”最新发布的《ARKInvest Big Ideas 2025》报告预测，到2030年，全球Robotaxi市场规模有望达到10万亿美元，车队规模或达5000万辆，行业总估值达34万亿美元。报告认为，“Robotaxi不仅是交通方式的变革，更是全球经济和能源结构重塑的核心驱动力”。
但另一方面，资本市场近期也接二连三地出现对Robotaxi及相关公司的唱空声音。巴莱克就在最新的报告质疑特斯拉Robotaxi称，极端情境处理、本地化城市参数调整以及基础建设与政府审批障碍，可能会拖慢自动驾驶商业化进程。美国做空机构灰熊近日发布报道称，小马智行的Robotaxi取车点少、等待时间长，总体客户体验较差等。
唱多唱空交织的背后，是资本市场对自动驾驶公司及Robotaxi业务发展的关注点的变化。
前辰韬资本执行总经理刘煜冬曾向第一财经表示，前几年，机构投资自动驾驶企业看重的是技术团队和市场规模，今年看重的是自动驾驶企业自身实际的规模化商业应用进展，以及在新技术变革下迅速调整和适应的能力。下一阶段，机构还会评估自动驾驶公司的盈利能力。
文远知行创始人兼CEO韩旭于8月14日接受第一财经记者采访时表示：“今年自动驾驶投融资相较前两年已经明显回暖，从长远来看，自动驾驶的前景是用机器代替人，比人开车更安全、更舒适，且成本更低，这些基本的假设条件没有发生改变，我仍旧看好行业发展。”
等车时长、车队规模成争议点
“前年年中到去年年中，可能是自动驾驶行业融资最难的时候，去年年中开始有一定的升温。”小马智行CEO彭军今年4月谈到自动驾驶行业融资情况时如是说道。在他看来，今年自动驾驶行业的融资比前两年确实有一定的升温，但是整个行业的爆发期还没有到来，后续随着规模化到来，投融资会更热。
但近期，资本市场接二连三出现对自动驾驶公司的做空报告，引起广泛关注。综合多份报告来看，质疑点聚焦在目前Robotaxi等车时间过长，车队运营规模少。比如：巴莱克在最新报告中提到，特斯拉Robotaxi初期规模仅约10辆，要实现大规模部署仍面临着极端情境处理、本地化城市参数调整以及基础建设与政府审批障碍三大挑战。而这些因素可能会拖慢特斯拉点自动驾驶商业化进程。美国做空机构灰熊研究认为，小马智行的Robotaxi取车点少、等待时间长，总体客户体验比行业领导者差等。
记者近期在广州体验百度旗下萝卜快跑Robotaxi时也出现“高峰期等车时间长达1个小时、且无车接单”的情况。当记者问询叫车点附近运营车辆数量时，萝卜快跑客服回应称：“城市的可服务车辆并非固定不变，会受多方因素影响进行动态调整。”根据附近居民、商户的反馈，下班高峰期萝卜快跑的等车时长大于40分钟。
不可否认的是，现阶段Robotaxi派单时长、等车时长均较有人网约车更多，也是行业需要解决的课题。韩旭表示，当自动驾驶公司开拓一个新城市时，自动驾驶公司需要跟当地相关部门洽谈，以保证Robotaxi用车数量是足够的。关于高峰期叫车难的问题，韩旭认为：“如果要保证高峰期的等车时长在2~3分钟内，是可以通过多投入运营车辆数量解决，但是这带来的伴生问题就是大量的车在低谷期出现闲置，没有可接的订单，企业需要综合考虑经济性和用车便利性。”
长期以来，Robotaxi作为自动驾驶公司核心的业务，车队规模问题一直受到资本市场的关注。当前，加速扩张Robotaxi运营规模、缩短等车时长是每家公司的重要目标。
比如：特斯拉CEO马斯克计划到2026年底，公司Robotaxi车队规模将扩张至“数百万辆”。文远知行目前已在10国30城运营自动驾驶车辆超过1300辆，今年上半年，该公司在中东核心城市持续扩张Robotaxi服务，阿布扎比车队规模较2024年增长到3倍。小马智行表示，公司Robotaxi服务拥有近300辆自动驾驶车辆，预计到2025年底，车队规模将进一步扩大至1000辆。彭军表示，预计车辆规模约5万辆可实现公司盈亏持平。百度创始人李彦宏在2025年Q1财报电话会上表示，萝卜快跑已在15座城市部署超1000辆无人车。
业内有观点认为，Robotaxi车队规模与自动驾驶公司盈利时间密切相关。对此，韩旭表示：“如果车辆单车毛利为正，那么盈利可能和车的数量呈现正相关。但是车队数量与公司技术、政策支持、运营水平等密切相关，公司盈利与否还与单车成本、运营成本等关联，所以不能简单认为车队数量越多、盈利时间越快。”
市场关切盈利时间表
无论是做多报告或是做空报告中，自动驾驶公司现阶段的亏损与盈利时间表形成鲜明对比。小马智行今年二季度总营收1.54亿元，净利润亏损约3.82亿元，Robotaxi业务收入同比增长157.8%；文远知行今年二季度营收1.27亿元，同比增长60.8%，调整后净亏损3.01亿元，Robotaxi业务营收4590万元，同比激增836.7%，占总营收比重升至36.1%。
此外，2025年第一季度，萝卜快跑提供的自动驾驶订单超过140万单，同比增长75%。截至2025年5月，萝卜快跑累计为公众提供的自动驾驶出行服务订单超过1100万单。Waymo目前每周已提供25万次无人驾驶付费乘车，累积超过5000万英里行驶里程，覆盖多座城市。上述数据显示，自动驾驶公司虽仍处于待盈利状态，但核心业务之一的Robotaxi营收已出现大幅提升。
与此同时，自动驾驶软硬件成本下降是行业发展另一个关键推动因素。比如：文远知行推出了基于NVIDIA DRIVE AGX Thor芯片的3.0平台，实现自动驾驶系统成本降低50%，搭载于最新一代robotaxi GXR上。小马智行搭载第七代自动驾驶系统方案的Robotaxi车型，其自动驾驶套件总成本较前代下降70%。百度Apollo第六代智能化系统解决方案的萝卜快跑第六代无人车，整车成本相较于5代车直接下降60%，单车采购价降低到了20.46万元。
对于盈利时间，各家给出的节点也不一样。彭军预测，小马智行将在2028年左右实现盈亏持平。萝卜快跑则预计随着时空覆盖和运营效率的大幅提升，公司将在2025年全面进入盈利期。韩旭则表示，文远知行未有明确的盈利节点，但对大规模盈利持乐观态度。
高盛在今年初的研报中表示，预计特斯拉Robotaxi业务将在2026下半年开始商业运营，并在2027年实现约1.15亿美元的收入。巴克莱在报告中写道，特斯拉预计展示的Robotaxi将在地理围栏内运行，并需透过远端操作避开高风险路段。虽然此类活动常被视为“利多”，但此次发表会的真正意义在于加强特斯拉自动驾驶与人工智能战略的市场叙事。
当前，自动驾驶行业的商业模式透明，且正在改变行业格局。高盛预计，传统网约车平台或转向轻资产模式，整合第三方自动驾驶车队，比如Uber已与文远知行、Mobileye、Waymo等18家自动驾驶公司合作。
行业待突破的难点仍聚焦在技术、法规等层面。根据辰韬资本、九章智驾等联合发布的《端到端自动驾驶行业研究报告》，目前90%的公司已投入重要资源全面拥抱端到端，大部分技术公司都表示出难以承受错过这一次技术革命的后果。自动驾驶算法和系统公司如元戎启行、商汤科技、小马智行、鉴智机器人、英伟达、地平线等也纷纷投入研发端到端，以期在这一轮新的革命性技术中占得先机。
端到端自动驾驶已逐渐成为明确的行业共识，引领自动驾驶进入下一波产业发展和资本涌入的浪潮。然而，由于行业对端到端的探索刚刚起步，仍有许多应用困境与痛点亟待解决，如技术路线分歧、数据和算力需求大、测试验证方法尚不成熟、组织资源投入等各方面的挑战。这些尚未被满足的需求所形成的新的痛点及机会，也将成为从业者未来进化与迭代的方向。
同时，行业中很多公司也在积极布局下一代的One Model端到端系统。该技术方案需要更多模型、数据、训练算力和芯片层面的升级，中性预期其落地时间会晚于模块化端到端1~2年时间，从2026年至2027年开始上车量产。
展望未来，自动驾驶的车轮仍在向前，高盛分析师团队研报显示，在北美地区，自动驾驶汽车已正式跨入商业化阶段，预计到2030年将在美国共享出行市场中占据70亿美元份额。在中国，高盛对自动驾驶出租车商业化服务区域的扩大持积极态度，在上海，获得许可证的自动驾驶出租车运营商可在指定区域向公众提供完全无人驾驶的自动驾驶出租车服务并收取费用。这将支持自动驾驶出租车行业的发展，同时技术不断进步、大规模部署带来的物料清单(BOM)成本下降以及自动驾驶出租车运营商、汽车原始设备制造商(OEM)和资产所有者之间生态系统的拓展也将起到推动作用。
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